побудительно-страдательный залог представляет собой комбинированную форму: от глаголов в побудительном залоге образуется форма страдательного залога путем присоединения суффикса РАРЭРу к первой основе всех глаголов в побудительном залоге.

読む　ёму читать - 読ませる　ёмасэру заставить читать - 読ませられる　ёмасэрарэру быть вынужденным читать
食べる　табэру есть - 食べさせる　табэсасэру заставить есть - 食べさせられる　табэсасэрарэру быть вынужденным есть
来る　куру приходить - 来させる　косасэру заставитьи придти - 来させられる　косасэрарэру быть вынужденным придти
する　суру делать - させる　сасэру заставить делать - させられる　сасэрарэру быть вынужденным делать

Некоторые глаголы имеют две формы страдательно-побудительного залога.

сравнение действительного и побудительного-страдательного залога

お客さんはコーヒーを二杯飲んだ。
о-кяку сан ва ко:хи: нихай нонда
гость выпил две чашки кофе

お客さんはコーヒー二杯飲ませられた。
о-кяку сан ва ко:хи: нихай номасэрарэта
гость был вынужден выпить две чашки кофе